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 robot parallèle à 3DDL

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BOULKOUR Houssem
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PostSubject: robot parallèle à 3DDL   Wed 14 Nov - 11:43

Etude et réalisation d’un robot parallèle à trois degré de liberté avec segments passifs.






Présenté par : S.DJEMAL, L.TAHTAH

Encadré par : A.CHERFIA et A.ZAATRI


Ce projet, réalisé par des ingénieurs au laboratoire des
applications des technologies avancées de l’université Mentouri de
Constantine, concerne la réalisation d’un structure robotique articulée
à trois degrés de liberté avec un segment central passif, prévue pour
l’utilisation dans des machines outils ou dans le domaine medical.
Le système présenté est constitué d’une plate-forme mobile, une base
fixe, trois actionneurs linéaires électriques, trois rotules, trois
joints de cardans et un segment central passif. Le système est commandé
par un ordinateur, au moyen d’une carte d’interface électronique
réalisée au niveau du laboratoire.
Le système a été réalisé avec des moyens locaux qui sont disponibles
sur le marché national avec un coût global faible.




Figure2 :L’interface graphique du programme


prototype du robot parallèle réalisé au sein du laboratoire LATA

UNIVERSITY MENTOURI CONSTANTINE

LABORATORY OF THE APPLICATIONS OF ADVANCED TECHNOLOGIES

Presented by:S.DJEMAL, L.TAHTAH
Promotor : A.CHERFIA and A.ZAATRI

Study and realization of a robot parallel to three degree of
freedom with passive segments.
This project, carried out by engineers at the laboratory of the
applications of advanced technologies of the university Mentouri
Constantine, relates to the realization of a robot-like structure
articulated with three degrees of freedom with a passive central
segment, designed for the use in machine tools or the medical field.
The system consists of a mobile platform, a fixed base, three electric
linear actuators, and a passive central segment.



Référence http://www.geocities.com/zaatri_java/Projets/RobotParallele.html
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AutoRobot

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Loisirs : Robotics-Aéronautics
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PostSubject: Re: robot parallèle à 3DDL   Fri 17 Apr - 23:12

Salam,

En surfant sur le net, j'ai trouvé ce lien: http://www.prsco.com/ qui montre le développment et l'application du "Robot Paralléle".

Et peut étre ça vous donnera quelques idées sur les systémes afin de se rapprocher du développement actuel.


Merci
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robot parallèle à 3DDL
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