Sujet de Master en vision robotique

Chers membres,

On prevot , Mme Ouiddad Labbani_Igbida, maitres de conférence à l'université de Picardie, France et moi -meme, de travailler sur un thème qui concerne la vision robotique avec des caméras omnidirectionelles. Le sujet peut convenir à des etudiants en master ou à des eleves ingenieurs en dernière année en tant que travail de fin d'études.
Les etudiants qui sont intéréssés par ce domaine de recherches peuvent me contacter pour discuter de la question. Il peut y avoir une possibilité de bourse en france ...

bonsoir je suis moussaoui manel 2eme année magister j'ai besoin tel document dans le plus proche de temps

Voici une liste des document de je besoin

Bachir lakehal, commande d’un robot mobile destiné à des applications domotique, thèse de doctorat l’université Paris XII, 1995



C.Dieu, algorithme de localisation d’un robot mobile dans un milieu balisé par mesure de distance d’angle de gisement tenant compte des mesures aberrantes. Algorithme de calibration et de recalage du champ de balise, thèse de doctorat l’université Paris sud, 1989



Véronique lacrose, réduction de la complexité des contrôleur flous : application à la commande multi variable, thèse de doctorat de l’institut national des science appliquées XII,1997



C. Pradalier. Navigation intentionnelle d’un robot mobile. Thèse de Doctorat,

INP Grenoble, 2004.

reponse a MOUSSAOUI
> salut pour " C. Pradalier. Navigation intentionnelle d’un robot mobile" voila un lien tres outil :
http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2004/Pra04/
(Télécharger la publication : )

en plus Vous trouverez d autres publications de C .PRADALIER.

>> et pour"Véronique lacrose, réduction de la complexité des contrôleur flous "voila le lien http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/83/60/PDF/tel-00010030.pdf

pour plus de V.LACROSE visiter le site http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010030/en/

BONNE CHANCE.

Voici une publication qui concerne la conduite par un systeme de vision utilisant une camera.

M. Oussalah, A. Zaatri, H. Van brussel, "Kalman filtering approach for lane extraction and following", International Journal of Intelligent Robotics Systems, Springer publisher, vol. 34, pp. 195-218, 2002

je suis étudiante 3ème année ingénierie spécialité informatique appliqué et je travail sur un projet qui consiste à faire une simulation par VRML d'un système robotique visuel coopérant.
Le but de ce projet est de simuler le soccer robotisé avec chaque robot est occupé par une camera. j'ai besoin des documents sur ce domaine et je veut savoir s'il est possible de récupérer une image de chaque 'ViewPoint' de chaque robot sans changer la vue globale affichée (càd autre que la fonction capture) sachant que j'utilise le logiciel Matlab pour la simulation.

bonjour monsieur ZAATRI
j 'ais l'honneur de vous informer que je suis un etudiant en M1 admis en M2 spécialité Automatique Robotique au niveau de l'U.S.T.H.B
et je vien de chercher un projet pour l'année prochainne(2009/2010)
dans ce but je vous demander l'aide monsieur
et si est possible un sujet pour moi
merci

Salut à tout
je suis étudiante en 2 ème années Master Mécatronique et je cherche un sujet pour le travail de fin d'etudes.
aide moi svp.