zaatri PROF_ADMIN
Number of posts : 646 Localisation : Constantine Registration date : 2007-02-14
| Subject: Commande de robots par le Mouvement Gestuel Fri 30 Nov - 12:19 | |
| L’interaction multimodal homme machine commence à présenter un grand intérêt en robotique et en télé robotique surtout lorsque la complexité des taches nécessite divers moyens d’interaction. Au laboratoire LATA, nous explorons l’Interaction Gestuelle (la commande par le mouvement gestuel) comme mode de contrôle d’un robot.
Le système expérimental est composé d’un robot muni d’une pince. L’opérateur dans le site de contrôle déplace sa main dans une direction appropriée. Une caméra observe le mouvement gestuel qui est analysé par un programme qui détermine la direction du mouvement et la transforme en une commande pour diriger le robot.
Ce mode de commande a été simulé en utilisant un environnement virtuel sous Java 3D, avant d'être appliquée a notre système expérimental.
Les résultats expérimentaux ont montré que notre système de commande (commande gestuelle) peut détecter et suivre l’objet en mouvement dans différentes directions. De plus, l’intégration de ce mode d’interaction dans un système multimodal augmente l’efficacité de ce dernier.
--> Ce projet s'effectue dans le cadre d'un Magister de Robotique avec:
Mlle Hmama Aboud, departement de génie mecanique, université Larbi- ben Mhidi oum el-bouaghi | |
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Invité Guest
| Subject: Re: Commande de robots par le Mouvement Gestuel Sat 8 Dec - 0:42 | |
| Salut Mr zaatri , chers membres ; Je vais vous donnez une petite explication sur un agent intelligent ; Capteur Percept / <------ ---------- Agent Environnement / -----------------à Action Effecteurs Un agent intelligent Qu’est ce que un agent intelligent ??Tout ce qu’il perçoit son environnement à l’aide de ces capteurs qui agit sur son envt a l’aide de ses effecteurs
- Pour un humain :
- capteurs : oreilles, yeux, nez, peau
- effecteurs : mains, bras, jambes, bouche
Pour un robot : capteurs : camera, vidéo, laser, capteur infra- rouge effecteurs : bras robotise, roues, pince Pour un agent logiciel : capteurs : données, chaînes de caractères effecteurs : données, chaînes de caractères Rechercher un but : Agent ----------Action----------à EnvironnementAgent <---------perception----------- Environnement j'espere que cette definition est claire. nous ce qui nous interesse dans tout ca c'est '' l'agent intelligent qui est le robot'' donc si vous avez quelque chose sur ce theme n'esiter pas a nous le transmettra . merci aa |
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Invité Guest
| Subject: Re: Commande de robots par le Mouvement Gestuel Sat 8 Dec - 0:52 | |
| salut; desole pour le schema
voici une autre copie
capteur Percept
/ --------------------.>
Agent Environnement
/ <--------------------
effecteurs Action
merci
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Hamama
Number of posts : 2 Localisation : Oum el Bouaghi Registration date : 2007-12-22
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chertioua seifeddine ING Electronique
Number of posts : 9 Registration date : 2007-01-25
| Subject: Re: Commande de robots par le Mouvement Gestuel Thu 24 Apr - 13:22 | |
| merçi beaucoup Mr zaatri, à cette explication. | |
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| Subject: Re: Commande de robots par le Mouvement Gestuel | |
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