Laboratory of advanced technology applications

all technology here ( Robotics, Electronics, Progamming, ...) with LATA
 
HomePortailCalendarGalleryFAQSearchRegisterUsergroupsLog in

Share | 
 

 L'asservissement du robot serial "SEROR 2006 " (AR

View previous topic View next topic Go down 
AuthorMessage
BOULKOUR Houssem
ING Electronique
ING Electronique
avatar

Male Number of posts : 263
Age : 32
Localisation : CONSTANTINE
Emploi : Ingénieur en électronique
Loisirs : robotique
Registration date : 2007-01-25

PostSubject: L'asservissement du robot serial "SEROR 2006 " (AR   Mon 30 Apr - 18:25



SEROR 2006 التحكم ومراقبة الروبوت المتسلسل


الهدف من المشروع هوعمل نظام للتحكم في الروبوت المتسلسل الذي صمم وأنجز بمختبر التطبيقات و التكنولوجيا المتقدمة بجامعة منتوري قسنطينة









التحكم في هذا الروبوت يتم عن طريق جهاز الكومبيوتر باستخدام البرمجة بلغة الجافا
وبما أن التحكم يكون عبر جهاز الكومبيوتر فقد صممنا دارة وبطاقة الاكتساب من أجل التحكم ومراقبة الروبوت


بالنسبة لبطاقة الاكتساب استخدمنا محول من تماثلي إلى رقمي بالإضافة إلى دارة الضبط مع الكومبيوتر من أجل تحليل الإشارات.


مخطط بطاقة الاكتساب




مبدأ العمل و الإشتغال

بتشغيل النظام يقوم الملتقط بإرسال المعلومات إلى الجهاز عن طريق بطاقة الاكتساب وبإعطاء المعلومات للربوت عن طريق البرنامج المكتوب بلغة الجافا تبدأ المحركات المثبتة في مرافق الروبوت بالدوران فيقوم الملتقط الموضوع بالتوازي مع المحركات بإرسال المعلومات إلى الجهاز إذا توافقت المعلومات المرسلة من طرف المستعمل و المعومات القادمة من المحول من التماثلي إلى الرقمى يقوم البرنامج بإيقاف المحركات وبهذا يكون الروبوت وصل إلى المكان المطلوب الوصول إليه

وهذه صورة توضيحه عن النظام كيف يشتغل


بالنسبة للملتقطات استخدمنا مقاومات متغيرة ذات دقة عالية



وفي الاخير تقبلوا منى فائق الإحترام و التقدير

وأتمنى من الجميع أن يشاركنا بهذا المشروع بإعطاء أفكار جديدة و تحديد وحل المشاكل المتعلقة بالتحكم بحيث ان التحكم بالروبوت يكون على شكل إشارة مربعة 1 أو 0
أعده الطالبين بولكور حسام الدين و شرطيوة سيف الدين

تحت إشراف البروفيسور عبد الوهاب زعتري







Last edited by on Sat 10 Nov - 11:00; edited 4 times in total
Back to top Go down
View user profile http://www.lata.forumactif.info
Fergati Youcef
Admin
avatar

Male Number of posts : 49
Age : 33
Localisation : Constantine
Emploi : Ingénieur
Loisirs : electronique informatique VHDL
Registration date : 2007-01-25

PostSubject: Re: L'asservissement du robot serial "SEROR 2006 " (AR   Mon 30 Apr - 22:41

السلام عليكم و رحمة الله تعالى و بركاته

شكر خاص

لكل من الطلبة

حسام و سيف الدين

و ل المشرف على هذا العمل القيم و الأكثر من رائع

الأستاذ زعتري



ما شاء الله

حقا عمل مممتاز
Shocked Shocked
و تستحقون عليه العلامة الكاملة

18/20



جزاكم الله كل خير حسام و سيف الدين
lol!

و جازا الله الأستاذ الفاضل على كل ما يقدمه و ما يبذله من مجهودات
lol!



شكرا جزيلا لكم

و حقا إنه مشروع يدعو اللفخر

ليس لكم فقط

لكن

للجزائر كلها


بارك الله في جهودكم




Back to top Go down
View user profile http://algingenieur.highforum.net/portal.htm
bbounab

avatar

Male Number of posts : 63
Localisation : Alger
Emploi : Doctorant
Loisirs : Football
Registration date : 2007-09-10

PostSubject: Re: L'asservissement du robot serial "SEROR 2006 " (AR   Mon 10 Sep - 22:04

Salam Alikoum,

Je commence de vous remerciez pour ce travail excellent qu’il
mérite des encouragements, il faut maintenir ce robot vivant et ajouter autres
applications.

Rabbi M3akoum,

Concernant les problèmes, de fixations des capteurs de positions ainsi
que pour la commande, je veux vraiment être utile, mais j'ai besoin de
plus de détails comme:

- des dessins techniques des moteurs et des capteurs.

- une architecture plus détaillée de votre schéma de commande (type de contrôleur
(loi de commande pid?)), les composants, …

de la photo de vos capteurs (potentiomètres), je pense qu'ils sont encombrants,
est ce que vous avez penser d'utiliser les codeurs (on les trouvent dans les
souries mécanique par exemples !?), ils ne sont pas très exacts mais moins
encombrant.

Salam, bon courage


Last edited by bbounab on Sun 29 Jun - 17:25; edited 1 time in total
Back to top Go down
View user profile
rawdhalab

avatar

Female Number of posts : 66
Emploi : nutrition et technologie agro-alimentaire
Registration date : 2007-05-14

PostSubject: Re: L'asservissement du robot serial "SEROR 2006 " (AR   Fri 2 Nov - 0:27

السلام عليكم
مشروع جيد وبالتوفيق ان شاء الله المهم العمل ان لايتوقف هنا ويكمل للاخر
Back to top Go down
View user profile
djaber



Male Number of posts : 33
Localisation : CONSTANTINE
Emploi : ETUDIENT
Loisirs : SPORT
Registration date : 2007-06-15

PostSubject: Re: L'asservissement du robot serial "SEROR 2006 " (AR   Fri 2 Nov - 22:40

salut bonne courage m.boulkour
Back to top Go down
View user profile
chertioua seifeddine
ING Electronique
ING Electronique


Number of posts : 9
Registration date : 2007-01-25

PostSubject: Re: L'asservissement du robot serial "SEROR 2006 " (AR   Thu 15 Nov - 12:14

بارك الله فيكم اخواني على هذا الاطراء
وان شاء الله الى اعمال اخرى
Back to top Go down
View user profile
dz



Female Number of posts : 3
Localisation : alger
Registration date : 2007-12-23

PostSubject: Re: L'asservissement du robot serial "SEROR 2006 " (AR   Sun 23 Dec - 23:58

السلام عليكم حقا مشروع رائع جدا جدا السيدين بولكور وشرتيوة ولكن اريد ان اعرف كيف تم ربط الروبوت بجهاز الكمبيوتر وشكرا
Back to top Go down
View user profile
BOULKOUR Houssem
ING Electronique
ING Electronique
avatar

Male Number of posts : 263
Age : 32
Localisation : CONSTANTINE
Emploi : Ingénieur en électronique
Loisirs : robotique
Registration date : 2007-01-25

PostSubject: Re: L'asservissement du robot serial "SEROR 2006 " (AR   Mon 24 Dec - 0:12

dz wrote:
السلام عليكم حقا مشروع رائع جدا جدا السيدين بولكور وشرتيوة ولكن اريد ان اعرف كيف تم ربط الروبوت بجهاز الكمبيوتر وشكرا

وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته
شكرا لك Dz
أما عن طريقة ربط الروبوت بجهاز الكومبيوتر هو عن طريق المنفذ المتواوي
(Port parallèle )

بحيث تربط بطاقة الإكتساب من اجل  تحليل المعلومات و كذلك دارة الإستطاعة لتشغيل المحركات عبر  المنفذ المتوازي
ويوجد برنامج مكتوب بلغة الجافا للتحكم و مراقبة الروبوت

بالتوفيق لك و شكرا على إهتمامك




_________________
Back to top Go down
View user profile http://www.lata.forumactif.info
dz



Female Number of posts : 3
Localisation : alger
Registration date : 2007-12-23

PostSubject: Re: L'asservissement du robot serial "SEROR 2006 " (AR   Mon 24 Dec - 18:50

السلام عليكم شكرا جزيلا أخي حسام على جوابك الواضح ولكن هل انتم الدين قمتم بإنشاء البرنامج في الجافا بأنفسكم
Back to top Go down
View user profile
haraze



Male Number of posts : 1
Localisation : constantine
Registration date : 2007-12-24

PostSubject: Re: L'asservissement du robot serial "SEROR 2006 " (AR   Tue 25 Dec - 0:06

bon courage mes freres
Back to top Go down
View user profile
BOULKOUR Houssem
ING Electronique
ING Electronique
avatar

Male Number of posts : 263
Age : 32
Localisation : CONSTANTINE
Emploi : Ingénieur en électronique
Loisirs : robotique
Registration date : 2007-01-25

PostSubject: Re: L'asservissement du robot serial "SEROR 2006 " (AR   Wed 26 Dec - 18:33

dz wrote:
السلام عليكم شكرا جزيلا أخي حسام على جوابك الواضح ولكن هل انتم الدين قمتم بإنشاء البرنامج في الجافا بأنفسكم

وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته
نحن من قام بتصميم و كتابة البرنامج و أكيد تم الإعتماد على عدة مراجع اهمها كتاب الأستاد عبد الوهاب زعتري Dz نعم

_________________
Back to top Go down
View user profile http://www.lata.forumactif.info
BOULKOUR Houssem
ING Electronique
ING Electronique
avatar

Male Number of posts : 263
Age : 32
Localisation : CONSTANTINE
Emploi : Ingénieur en électronique
Loisirs : robotique
Registration date : 2007-01-25

PostSubject: Re: L'asservissement du robot serial "SEROR 2006 " (AR   Wed 26 Dec - 18:36

haraze wrote:
bon courage mes freres



Merci beaucoup mon frère haraze

_________________
Back to top Go down
View user profile http://www.lata.forumactif.info
bbounab

avatar

Male Number of posts : 63
Localisation : Alger
Emploi : Doctorant
Loisirs : Football
Registration date : 2007-09-10

PostSubject: How to use disk drive stepper-motors   Thu 3 Jul - 19:29

On demande pourquoi on utilise un vieux lecteur disquette. La réponse est que le dernier a beaucoup de composants chers et on pe obtenir un facilement ou à bon marché. Ils sont de bonnes sources pour les composants suivants :
- petits moteurs pas a pas et contrôleurs
- des capteur ou des micro-switches.
- un régulateur de vitesse pour moteur à courant continu
- des pièces mécaniques utile pour de petits projets.

pour + d’information sur ce lecteur visiter cette page http://www.epanorama.net/circuits/diskstepper.html
Back to top Go down
View user profile
Sponsored content




PostSubject: Re: L'asservissement du robot serial "SEROR 2006 " (AR   

Back to top Go down
 
L'asservissement du robot serial "SEROR 2006 " (AR
View previous topic View next topic Back to top 
Page 1 of 1
 Similar topics
-
» What would be "gadget nirvana" for you?
» "LED Madness" Contest *Canada and usa only*
» "Color Couture" Jewelry Sweepstakes *usa only*
» One aspect of "information overload" on the internet...
» Topamax "Just blah"... how to fight it?

Permissions in this forum:You cannot reply to topics in this forum
Laboratory of advanced technology applications :: Robotics Science علوم الروبوتات :: Scientific Section القسم العلمي-
Jump to: