NAAV3-IL Robot From Syria

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

أحببت أن أضع لكم الروبوت الرائع الذي صممه الطالبين

أسعد و محمد ناجي

من قسم التحكم الآلي والأتمتة الصناعية-جامعة حلب-السنة الرابعة

NAAV3-IL Robot From Syria P5130010

NAAV-3IL : Najee Asaad obstacles Avoiding Vehicle 3rd generation IR/LCD

و نحيطكم علما بأن هذا الثنائي المميز يريد المشاركة في مسابقة
eurobot Algeria 2010
التي ستحتضنها جامعة منتوري قسنطينة

إن شاء الله سيشارك معنا و نتمنى أن يشاركنا هنا في المنتدى حتى نستفيد من خبرتهم في مجال الروبوتيك و نتبادل المعرفة

أترككم مع مشروعه من إعداد أسعد

السلام عليكم يا شباب...
أعتذر عن عدم المشاركة من قبل بسبب ظروف الجامعة.
على كل حال سأعرض عليكم مشروعاً أنجزناه أنا وزميلي في قسم التحكم الآلي والأتمتة الصناعية-جامعة حلب-السنة الرابعة.
أتمنى أن ينال إعجابكم ونستفيد من مناقشته.

المشروع
(أو NAAV3-IL كما نسميه) هو عبارة عن مركبة جوالة (روبوت) تستطيع الحركة
في حميع الاتجاهات وهي مزودة بحساس امواج فوق صوتية ultrasonic لترصد
الأجسام المحيطة بها، والحساس يستطيع الدوران في جميع الاتجاهات ليعطي
المركبة معلومات عن البيئة المحيطة،
بالا ضافة إلى شاشة LCD لعرض الأوامر والتعليمات و LED ليزري للإضاءة الليلية وإضافات أخرى، وطبعاً التغذية عن طريق بطارية 12 فولت.

NAAV3-IL Robot From Syria File

يمكن التحكم بالمركبة عن بعد عن طريق جهاز تحكم يعمل بالأشعة تحت الحمراء، ويمكن عن طريقه ضبط بارمترات عديدة، مثل: سرعة الروبوت،
إضاءة الشاشة والليد، معرفة حالة البطارية، قياس المسافات عن الأجسام ...

NAAV3-IL Robot From Syria File

يمكن تشغيل الروبوت بنمطي عمل:

1.
نمط العمل اليدوي أو (JOG Mode) حيث يقوم المستخدم بتحريك الرويوت بشكل
يدوي إلى جميع الاتجاهات عن طريق جهاز التحكم بإضافة إلى تحريك الحساس
وضبط البارمترات

NAAV3-IL Robot From Syria File

2.نمط
العمل الذاتي أو (FREE Mode ) حيث يتحرك الروبوت بشكل ذاتي فيرصد الوسط
المحيط وعندما يكتشف جسماً ما يحاول الالتفاف والابتعاد عنه.

طبعاً
الروبوت NAAV3-IL ليس كالروبوتات التي نشاهدها في الأفلام، فبعد تجاوز عدة
أجسام ما يلبث أن (ينظر) إلى اتجاه آخر ويصطدم بالحائط!..
فليس لدينا
الوقت الكافي لنقوم بمزيد من الفحص والتجارب بسبب قدوم الامتحان، ولكن على
أية حال كثيراً ما يصطدم العديد من الناس بالجدران!..

NAAV3-IL Robot From Syria File

هذه لمحة بسيطة عن المشروع، وأنا جاهز لأي استفسار أو اقتراح من الشباب...

NAAV3-IL Robot From Syria File

Asaad
الاختصاص: control

Les étudiants de Syrie qui ont réalisé ce robot souhaitent participer à notre competition. Ils sont les bienvenus.