Laboratory of advanced technology applications

all technology here ( Robotics, Electronics, Progamming, ...) with LATA
 
HomePortailCalendarGalleryFAQSearchRegisterUsergroupsLog in

Share | 
 

 NAAV3-IL Robot From Syria

View previous topic View next topic Go down 
AuthorMessage
LATA.FORUMACTIF
LATA News letter
LATA  News letter


Male Number of posts : 107
Localisation : ALGERIA
Emploi : LATA News letter
Registration date : 2009-04-04

PostSubject: NAAV3-IL Robot From Syria   Mon 1 Feb - 23:04



السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

أحببت أن أضع لكم الروبوت الرائع الذي صممه الطالبين

أسعد و محمد ناجي

من قسم التحكم الآلي والأتمتة الصناعية-جامعة حلب-السنة الرابعة




NAAV-3IL : Najee Asaad obstacles Avoiding Vehicle 3rd generation IR/LCD

و نحيطكم علما بأن هذا الثنائي المميز يريد المشاركة في مسابقة
eurobot Algeria 2010
التي ستحتضنها جامعة منتوري قسنطينة


إن شاء الله سيشارك معنا و نتمنى أن يشاركنا هنا في المنتدى حتى نستفيد من خبرتهم في مجال الروبوتيك و نتبادل المعرفة

أترككم مع مشروعه من إعداد أسعد

السلام عليكم يا شباب...
أعتذر عن عدم المشاركة من قبل بسبب ظروف الجامعة.
على كل حال سأعرض عليكم مشروعاً أنجزناه أنا وزميلي في قسم التحكم الآلي والأتمتة الصناعية-جامعة حلب-السنة الرابعة.
أتمنى أن ينال إعجابكم ونستفيد من مناقشته.

المشروع
(أو NAAV3-IL كما نسميه) هو عبارة عن مركبة جوالة (روبوت) تستطيع الحركة
في حميع الاتجاهات وهي مزودة بحساس امواج فوق صوتية ultrasonic لترصد
الأجسام المحيطة بها، والحساس يستطيع الدوران في جميع الاتجاهات ليعطي
المركبة معلومات عن البيئة المحيطة،
بالا ضافة إلى شاشة LCD لعرض الأوامر والتعليمات و LED ليزري للإضاءة الليلية وإضافات أخرى، وطبعاً التغذية عن طريق بطارية 12 فولت.






يمكن التحكم بالمركبة عن بعد عن طريق جهاز تحكم يعمل بالأشعة تحت الحمراء، ويمكن عن طريقه ضبط بارمترات عديدة، مثل: سرعة الروبوت،
إضاءة الشاشة والليد، معرفة حالة البطارية، قياس المسافات عن الأجسام ...






يمكن تشغيل الروبوت بنمطي عمل:

1.
نمط العمل اليدوي أو (JOG Mode) حيث يقوم المستخدم بتحريك الرويوت بشكل
يدوي إلى جميع الاتجاهات عن طريق جهاز التحكم بإضافة إلى تحريك الحساس
وضبط البارمترات












2.نمط
العمل الذاتي أو (FREE Mode ) حيث يتحرك الروبوت بشكل ذاتي فيرصد الوسط
المحيط وعندما يكتشف جسماً ما يحاول الالتفاف والابتعاد عنه.

طبعاً
الروبوت NAAV3-IL ليس كالروبوتات التي نشاهدها في الأفلام، فبعد تجاوز عدة
أجسام ما يلبث أن (ينظر) إلى اتجاه آخر ويصطدم بالحائط!..
فليس لدينا
الوقت الكافي لنقوم بمزيد من الفحص والتجارب بسبب قدوم الامتحان، ولكن على
أية حال كثيراً ما يصطدم العديد من الناس بالجدران!..







هذه لمحة بسيطة عن المشروع، وأنا جاهز لأي استفسار أو اقتراح من الشباب...














Asaad
الاختصاص: control

Back to top Go down
View user profile http://www.lata.forumactif.info
zaatri
PROF_ADMIN
PROF_ADMIN


Male Number of posts : 630
Localisation : Constantine
Registration date : 2007-02-14

PostSubject: Re: NAAV3-IL Robot From Syria   Mon 1 Feb - 23:18

Les étudiants de Syrie qui ont réalisé ce robot souhaitent participer à notre competition. Ils sont les bienvenus.
Back to top Go down
View user profile http://www.geocities.com/zaatri_java
 
NAAV3-IL Robot From Syria
View previous topic View next topic Back to top 
Page 1 of 1
 Similar topics
-
» Syria refugees

Permissions in this forum:You cannot reply to topics in this forum
Laboratory of advanced technology applications :: Robotics Science علوم الروبوتات :: Scientific Section القسم العلمي-
Jump to: