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 Présentation du sujet

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makouf badia



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Registration date : 2007-05-10

PostSubject: Présentation du sujet   Wed 16 May - 15:10



Présentation du sujet





Notre travail consiste à la manipulation d’un robot et de le commander à distance à partir d’un téléphone mobile, c’est un system de télé opération ou télé robotique qui permet à un opérateur d’exécuter une tache sans être au même endroit des machines qu’il contrôle.



Notre sujet pour être efficace, doit fournir a l’opérateur toute l’information nécessaire à la fin de son application ; de plus ces informations doivent lui parvenir sous une forme facile interpréter et à travers un système de communication fluide.





L’intérêt de ce projet est :

Ø Le contrôle à distance.

Ø La facilité d’exécution utilisant la technologie avancée de communication.







La réalisation pratique de notre travail nécessite :

v Un PC

v Un téléphone portable de la troisième génération ou plus.

v Un programme de commande (le client).

v Un programme serveur.

v Un système mécanique consiste d’un bras motorisé par un moteur à vitesse réduite.

v Un circuit électronique pour convertir les signaux envoyés par le PC vers le robot.





Le déroulement de l'opération se décompose on trois partie:

partie1: programmation (client, serveur).

partie2: communication (établir la liaison entre le robot et le pc).

partie3: exécution.









La partie programmation se décompose en deux parties :



Partie client:

C’est le téléphone qui contient cette partie, Elle illustre deux champs de texte pour entrer les valeurs de x, y qui Illustrent l’emplacement du point au quelle on doit émis le bras du robot, lorsque on donne les valeurs de x,y , l’émulateur vous visualise le comportement du robot du façon qu'on calcule les valeurs de eta1,teta2 selon les valeurs de x,y et redessiner la nouvelle action du robot. Ces valeurs auraient envoyé au serveur après la vérification.



Partie serveur :

Au départ on doit déterminer le type de serveur de notre application, Cette dernière est écrite sous forme d’un jeu d’objets communicants (Application client / serveur) cela implique que le serveur est un serveur D’application objet, l’objet client communique avec l’objet serveur au moyen d’un courtier d’objet ou ORB

(Object Request Broker), ORB localise une instance de la classe, appelle la méthode demandée et renvoie les résultas à l’objet client .le serveur doit assurer le traitement de la simultanéité et de partage.

La partie serveur après qu’il reçoive les valeurs de x, y, il envoi ces valeurs au robot on utilise la méthode « PlateformRequest » qui lance L’exécution d’un programme exécutable (les ports).




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zaatri
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PostSubject: Re: Présentation du sujet   Wed 16 May - 20:13

A Badia,
Pour rendre ton schéma plus réaliste, il faut remarquer que le client et le serveur, en principe, ne sont pas dans la meme machine comme tu l'a dessiné. De plus, la partie exécution est liée au serveur.
Je pense qu'il faut corriger ton schéma.
Meilleures salutations
A.Zaatri
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djaber



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PostSubject: Re: Présentation du sujet   Mon 19 Nov - 23:26

c un bonne travail et bonne continuation inchallah
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PostSubject: Re: Présentation du sujet   Sat 24 Nov - 1:43

salut badia;

il sera un bon travail

Bon courage
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PostSubject: Re: Présentation du sujet   Sun 25 Nov - 0:45

SALUT BADIA;
un suivi de vos projet;
ce message est destine a ceux qui ont des projets a realise .
badia;
comme tu nous as donner des explications concernant ton travail , je te propose une idee.
chaque fois tu termines une partie de ton travail , tu nous fairas une demonstration detaillee .
bbon courage
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