les principes de base des filtres numériques sont présentés dans le dernier chapitre d'un livre pédagogique édité par l'université de constantine. Le livre est intitulé; asservissements et regulation industrielle; auteur Abdelouahab Zaatri. IL EST telechargeable gratuitement à partir du site de l'université de constantine;
www.umc.edu.dz/vf/index.php/cours-en-ligne/609
Je decris essentiellement le filtre du premier ordre mais tu peux generaliser la methodologie aux filtres du second ordre, en attendant de trouver d'aautres documents.
bonne continuation