Je viens de proposer un projet intitulé:
ETUDE ET DEVELOPPEMENT DES SYSTEMES ROBOTIQUES DEDIES POUR L’ASSISTANCE AUX HANDICAPES
•Chef du projet :
Zaatri Abdelouahab, Professeur, Maître de recherche, Département de Génie Mécanique, Faculté des Sciences de l’Ingénieur, Université Mentouri de Constantine, Algérie
•Description du projet et programme de recherche
Le but de notre projet consiste à étudier, adapter et développer des systèmes robotiques et mécatroniques pour l’assistance aux handicapés. Ce projet sera particulièrement conduit en partenariat avec des associations qui s’intéressent à la santé et au bien-être des handicapés.
En effet, notre expérience, acquise et accumulée depuis plus d’une décennie dans le domaine de la robotique et de la mécatronique (voir Projets Cnepru J2501/03/04/03, J0400920060127 et J0300920090011), nous a permis d’étudier, développer et réaliser un certain nombres de systèmes robotiques et mécatroniques dont l’analyse pourra mettre en évidence la possibilité de les adapter et les dédier pour l’assistance aux handicapé.
Scientifiquement et techniquement, on s’intéressa à l’ensemble des structures mécatroniques, à savoir, les parties mécaniques, électriques, ainsi que les commandes. On s’intéressera également aux facteurs humains qui détermineront la faisabilité et l’utilisabilité réelle des systèmes développées.
Parmi les systèmes envisagés, il ya lieu de considérer :
Les chaises roulantes motorisés ou non.
Les prothèses passives et actives des membres supérieurs et inferieures
Les robots mobiles manipulateurs pour l’assistance des handicapés
Les robots à câbles