Projet CNEPRU-

J'informe les membres de notre forum que le projet CNPRU, Intitulé :
Développement des systèmes mécaniques robotisés pour la réhabilitation des membres inférieurs et supérieurs
a ete accepte.

• Description du projet et programme de recherche
Le but de notre projet consiste à étudier, adapter et développer des systèmes robotiques et
mécatroniques pour l’assistance aux handicapés. Ce projet sera particulièrement conduit en
partenariat avec des associations qui s’intéressent à la santé et au bien-être des handicapés.
En effet, notre expérience, acquise et accumulée depuis plus d’une décennie dans le domaine
de la robotique et de la mécatronique (voir Projets Cnepru J2501/03/04/03, J0400920060127
et J0300920090011), nous a permis d’étudier, développer et réaliser un certain nombres de
systèmes robotiques et mécatroniques dont l’analyse pourra mettre en évidence la possibilité
de les adapter et les dédier pour l’assistance aux handicapé.
Scientifiquement et techniquement, on s’intéressa à l’ensemble des structures mécatroniques,
à savoir, les parties mécaniques, électriques, ainsi que les commandes. On s’intéressera
également aux facteurs humains qui détermineront la faisabilité et l’utilisabilité réelle des
systèmes développées.
Parmi les systèmes envisagés, il ya lieu de considérer :
��Les chaises roulantes motorisés ou non.
��Les prothèses passives et actives des membres supérieurs et inferieures
��Les robots mobiles manipulateurs pour l’assistance des handicapés
�� Les robots à câbles