ROBOT MOBILE A 4 ROUES

ETUDE ET REALISATION D’UN ROBOT MOBILE A 4 ROUES

Introduction :

L’étude de robot mobile est effectuée au sein
de laboratoire des applications des technologies avancées qui situé au
département de génie mécanique à l’université de Constantine ALGERIE
sous la direction des professeurs : A.ZAATRI & A.CHERFIA &
L.SEGHIRI



Est réalisé par :

A.BOULKOUR et H.GUECHI


: L’acte principal du robot consiste le mouvement afin, soit
de réaliser une tâche par le mouvement lui-même et par le transport
d’un outil (ex : nettoyage), soit par le transport d’un objet d’un lieu
vers un autre (ex : caméra de surveillance).
La robotique mobile est un domaine en forte expansion. La
caractéristique de la mobilité offre à la machine un vaste terrain
d’application. Le milieu hostile :
L’industrie nucléaire ;
Les robots d’exploitation ;
Les robots militaires ; Les travaux répétitifs : Le nettoyage ; Le
domaine agricole ; La robotique de chantier et de construction ; Le
transport ; Le service :




Figure2 :L’interface graphique du programme







Figure3 : la photo de robot






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Référence : http://www.geocities.com/zaatri_java/Projets/Mobile.html

Salam Salah,
pour les équations du robot mobile qui expriment la trajectoire du robot en fonction des vitesses des roues, voici un texte interessant au site:
http://rossum.sourceforge.net/papers/DiffSteer/DiffSteer.html
Bonne lecture

Salam,

Tout d'abord, je tiens à vous remercier pour ce magnifique travail

Je m'interesse aussi à la robotique mobile. Qu'est ce que vous avez utilisé comme Détécteurs d'Obstacles ?!

Bonne continuation

Merci