Etude et réalisation d’un robot parallèle à trois degré de liberté avec segments passifs.
Présenté par : S.DJEMAL, L.TAHTAH
Encadré par : A.CHERFIA et A.ZAATRI
Ce projet, réalisé par des ingénieurs au laboratoire des
applications des technologies avancées de l’université Mentouri de
Constantine, concerne la réalisation d’un structure robotique articulée
à trois degrés de liberté avec un segment central passif, prévue pour
l’utilisation dans des machines outils ou dans le domaine medical.
Le système présenté est constitué d’une plate-forme mobile, une base
fixe, trois actionneurs linéaires électriques, trois rotules, trois
joints de cardans et un segment central passif. Le système est commandé
par un ordinateur, au moyen d’une carte d’interface électronique
réalisée au niveau du laboratoire.
Le système a été réalisé avec des moyens locaux qui sont disponibles
sur le marché national avec un coût global faible.
Figure2 :L’interface graphique du programme
prototype du robot parallèle réalisé au sein du laboratoire LATA
UNIVERSITY MENTOURI CONSTANTINE
LABORATORY OF THE APPLICATIONS OF ADVANCED TECHNOLOGIES
Presented by:S.DJEMAL, L.TAHTAH
Promotor : A.CHERFIA and A.ZAATRI
Study and realization of a robot parallel to three degree of
freedom with passive segments.
This project, carried out by engineers at the laboratory of the
applications of advanced technologies of the university Mentouri
Constantine, relates to the realization of a robot-like structure
articulated with three degrees of freedom with a passive central
segment, designed for the use in machine tools or the medical field.
The system consists of a mobile platform, a fixed base, three electric
linear actuators, and a passive central segment.
Référence http://www.geocities.com/zaatri_java/Projets/RobotParallele.html 
Subject: robot parallèle à 3DDL 
Wed 14 Nov - 11:43
