Programme des Communications-Eurobot-Batna 2011

Programme des Communications
« Eurobot Algérie 2011 »
UHL-Batna, les 02-03 Mai 2011
Journée du 02 mai 2011 (matin)
1. "Présentation des Travaux de recherche en robotique au sein du Laboratoire de
Recherche en Productique -LRP- de Batna"
Présenté par Pr. Belgacem Barkat, Université HL de Batna.
Laboratoire de Recherche en Productique (LRP).
2. "Les systèmes dynamiques hybrides : de la modélisation à la commande"
Présentée par Pr. Ghoul Hadiby Rachida.
Laboratoire d’Automatique et Informatique de Guelma (LAIG).
3. "Elaboration et caractérisation des couches minces magnétiques: Cas des alliages
Ni-Fe électrodéposés -LEPCM- de Batna"
Présenté par Pr. Saci Messaadi, Université HL de Batna.
Laboratoire d’études des propriétés physico-chimiques des matériaux (LEPCM).
Journée du 02 mai 2011 (après-midi)
4. "Contrôle diffusif optimal d'un bras articulé flexible"
Présenté par Pr. Tebbikh Hicham.
Laboratoire d’Automatique et Informatique de Guelma (LAIG).
5. "Modélisation et animation des robots dextre dans l'environnement Open GRAS"
Présentée par Mlle Bouachari Amel, Centre Universitaire de Skikda.
6. "Surveillance des systèmes dynamiques"
Présentée par Kechida Sihem.
Laboratoire d’Automatique et Informatique de Guelma (LAIG).
7. Téléconférence présenté par Youssef Benzaoui
Docteur Ingénieur Génie Mécanique, Ecole d'Ingénieurs de Genève-Suisse.
CNC Programmer, Engineering Dpt. for Heartwood Inc. Seattle, WA USA.
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‘’DESIGN & CONSTRUCTION: CAD/CAM METHODS USED FOR AN
ARCHITECTURAL WOODWORKING PROJECT’’
Domaine d'activité: Programmation et Utilisation de Machines à Commande Numérique,
travaillant le Bois et Dérivés, Matériaux Composites et Métaux non Ferreux.
Logiciels : CAD/CAM : Autocad, Pytha, Wintools, Enroute, SolidWorks.
Journée du 03 mai 2011 (matin)
8. "Modélisation dynamique d'un robot parallèle hybride dynamiques"
Présenté par Dr. Chawki Mahfoudi, Centre Universitaire d’Oum el Bouaghi.
9. "Surveillance des systèmes dynamiques"
Présentée par Kechida Sihem.
Laboratoire d’Automatique et Informatique de Guelma (LAIG).
10. "Contribution à la modélisation et à la simulation des systèmes multi-robots
coopératifs"
Présenté par Mr. Omar Khadraoui, Centre Universitaire d’Oum el Bouaghi.
11. "Développement d'un système a commande vocale basé sur la technique VQ pour
la commande de robots"
Présentés par Mr. Billel.Bouchemal et Pr. Abdelouahab Zaatri.
Université Mentouri de Constantine.
Laboratoire des Applications des Technologies Avancées (LATA).
12. "Identification biométrique par les régions faciales"
Présentés par Rouabhia Chahrazed et Tebbikh Hicham.
Laboratoire d’Automatique et Informatique de Guelma (LAIG).
Journée du 03 mai 2011 (après-midi)
13. "Présentation de l'organisation d'une plateforme d’étude d'un robot a 3 câbles"
Présentés par Mr. Billel.Bouchemal et Pr. Abdelouahab Zaatri.
Université Mentouri de Constantine.
Laboratoire des Applications des Technologies Avancées (LATA).
14. "Contrôle floue pour le suivi de trajectoire par un robot mobile"
Présenté par Mr. Benmakhlouf Abdessalem, Université HL de Batna.
Laboratoire d’Electronique Avancée (LEA).
15. "Implémentation de turbo code en utilisant l’algorithme Log-MAP"
Présentés par Oudjani Brahim et Tebbikh Hicham.
Laboratoire d’Automatique et Informatique de Guelma (LAIG).
16. "A nonlinear algorithm for maneuvering target visual-based tracking"
Présentés par Sebbagh Abdennour et Tebbikh Hicham.
Laboratoire d’Automatique et Informatique de Guelma (LAIG).