Les Simulateurs de Robots

La simulation de robots connus dans l'industrie ou réalisés en laboratoire peut aider à etudier le comportement de ces robots. Dans cet espace, je propose de mettre de l'information concernant les simulateurs de robots ainsi que les applications associées.

KUKA.Sim Pro

Bibliothèque de composants KUKA.Sim 2.0.10
Dans
cette bibliothèque, vous trouvez tous les modèles de robots KUKA, les
accessoires (par ex. préhenseurs, palettes, grilles, etc.) et divers
exemples de simulation. La bibliothèque de composants est incompatible
avec KUKA.Sim V1.1.

130 MB

KUKA.Sim Layout 2.0.4
L’outil
logiciel pour la planification de vos projets avec des robots KUKA.
Vous obtenez une licence de 7 jours pour essai si vous enregistrez le
produit.

23 MB

KUKA.Sim Viewer 2.0.4
Partagez les simulations que vous avez élaborées avec vos clients et vos collègues – cette visionneuse vous le permet!

22 MB

KUKA.OfficeLite KR C V4.1.7
Version
de démonstration limitée à 30 jours pour Windows 2000 SP04 et Windows
XP SP02 (Remarque : Windows Vista ou les systèmes d'exploitation 64 bit
ne sont pas pris en charge !)

214 MB

KUKA.OfficeLite VKR C V3.3.5
Version
de démonstration limitée à 30 jours pour Windows 2000 SP04 et Windows
XP SP02 (Remarque : Windows Vista ou les systèmes d'exploitation 64 bit
ne sont pas pris en charge !)

195 MB

Bibliothèque de composants KUKA.Sim 1.1.4
Dans
cette bibliothèque, vous trouvez tous les modèles de robots KUKA, les
accessoires (par ex. préhenseurs, palettes, grilles, etc.) et divers
exemples de simulation. La bibliothèque de composants est incompatible
avec KUKA.Sim V2.0.

49 MB

http://www.anykode.fr/downloads.php

VirtualRobot Simulator (VRS)

http://robotica.isa.upv.es/virtualrobot/#VRS

MOBOTSIM

Télécharger ici

Snake Eye Vision

Les Simulateurs de Robots 43146

Télécharger ici

Merci Houssem pour ces informations.
La partie Sim Kuka elle pourra servir pour l'équipe de robotique de l"université Oumelbouaghi 'ainnbeida) qui dispose d'un robot kuka.
la partie snake pour tracker le mouvement de la main, elle pourra servir a Hmama Aboud qui travaille sur ce sujet.

Pour Houssem,
j'ai une réunion a l'université oumelbouagghi le mardi 27 mai pour discuter du developpement du laboratoire de robotique, si tu veux m'accompagner confirmes le moi. Tu presentera Kuka Sim sur un exemple du robot kuka qu'ils ont.

Merci
pour les information concernant kuka sim, juste une question, est ce que cette
application permette de tt faire, càd, d'enregistrer les programmes qu'on pe
envoyer au robot? pas de limite sur le nombre de points ?, car kuka proposent l’achat de kukasim pro, ?

un autre logiciel qui fonctionne avec SolidWorks, Trial version (30 jours): http://www.robotworks-eu.com/

Voici une page du "Germain Aerospace Center", ou il ya des projets de robotique trés interessants:
http://www.dlr.de/rm-neu/en/desktopdefault.aspx/tabid-3758/

Have a nice time

Extrait : « We designed Marilou Robotics Studio to help as many people as possible to accelerate their robotics development projects. Our effort has focused almost entirely on developing an engine that reproduces, with an extremely high level of reality, the behavior of sensors and actuators with respect to real properties in a physical environment. »
le lien: http://www.anykode.com/index.php

simulation of parallel robots with Java

There are some examples of simulation for some parallel robot structures using Java at the site: http://www.parallemic.org/JavaApplets.html