Logiciels, Applications Open source pour la robotique

Le français ne cesse de perdre du terrain dans les écoles anglaises. En un an, le nombre de collégiens britanniques ayant passé une épreuve de français pour leur GCSE (certificat général d'éducation secondaire, l'équivalent du brevet en France) a diminué de 6,5 %. En sept ans, ce chiffre a été pratiquement divisé par deux, passant de 341 000 en 2002 à seulement 188 000 l'an dernier. Cela ne représente plus qu'un élève sur 4. L'allemand connaît aussi une forte baisse, alors que l'espagnol reste stable - mais il était traditionnellement moins étudié. Les seules langues qui progressent régulièrement, quoique encore très minoritaires, sont le chinois, le polonais et l'ARABE ...
http://www.lefigaro.fr/international/2009/08/29/01003-20090829ARTFIG00147-les-lyceens-anglais-n-apprennent-plus-le-francais-.php

thnx vraiment interessant

thnx vraiment interessant

Merci monsieur Bounab, c'est très intéressant.

The key advantage to an open planning environment is that it enables the robotics research community to easily share and compare algorithms. One of the challenges in developing real-world autonomous robots is the need for integrating and rigorously testing high-level scripting, motion planning, perception, and control algorithms. For this purpose, we introduce an open-source cross-platform software architecture called OpenRAVE, the Open Robotics Automation Virtual Environment.


OpenRAVE is targeted for real-world autonomous robot applications, and includes a seamless integration of 3-D simulation, visualization, planning, scripting and control. A plugin architecture allows users to easily write custom controllers or extend functionality. With OpenRAVE plugins, any planning algorithm, robot controller, or sensing subsystem can be distributed and dynamically loaded at run-time, which frees developers from struggling with monolithic code-bases. Users of OpenRAVE can concentrate on the development of planning and scripting aspects of a problem without having to explicitly manage the details of robot kinematics and dynamics, collision detection, world updates, and robot control. Because OpenRAVE is focused on autonomous motion planning and high-level scripting rather than low-level control and message protocols, it can be used in conjunction with other popular robotics packages such as ROS.

for more details go to http://openrave.programmingvision.com/index.php/Main_Page

for our discussion, M. zaatri, about multi-modal exploitation of robot, I can cooperate ...

Great, Dr Belkacem. We need your cooperation concerning Multimodality. Thanks

j'espère qu'on peut travailler dessus, j'ai analysé le cahier de charge que vous m'avez envoyer Monsieur Wahab, je pense qu'il faut développer un minimum d'applications pratique pour valider les études menées sur les différents modes de commande.

Ce que je propose est de lancer un projet sur un poste de contrôle d'un robot mobile ? comme ça, nous aurons un système bien déterminé à travailler dessus? aussi l'étudiant aura un début de résultats plus rapidement (papers)

Dans cet exemple, nous pouvons regrouper toutes les informations et essayer d'implémenter et étudier chaque mode de commande.

Si les modes sont opérationnels d'une manière individuelle, nous pouvons par la suite étudier les limites de chacun des modes et envisager l'interaction entre eux?

Nous pouvons discuter et enrichir cette idée.

thanks

CapSim est un simulateur de la dynamique des corps rigides (les objets sont des capsules dans le plan 2D), le calcul de la dynamique est basé sur la formulation en un problème de complémentarité linéaire (LCP), le code est réalisé par Yuval Tassa sous Matlab, facile à utiliser pour simuler les contact, la saisie, la manipulation ...



Dans l'exemple de la figure précédente, nous essayons de manipuler un objet 2D en utilisant deux doigts 3dof. Noter que la dynamique des corps est prise en compte, le code permet de calculer les forces de contact, les points de contact ainsi que les position et les vitesses de chaque corps.

le lien est http://alice.nc.huji.ac.il/~tassa/pmwiki.php?n=Main.Code

bon courage