L'asservissement du robot serial "SEROR 2006 " (AR

Salam Alikoum,

Je commence de vous remerciez pour ce travail excellent qu’il
mérite des encouragements, il faut maintenir ce robot vivant et ajouter autres
applications.

Rabbi M3akoum,

Concernant les problèmes, de fixations des capteurs de positions ainsi
que pour la commande, je veux vraiment être utile, mais j'ai besoin de
plus de détails comme:

- des dessins techniques des moteurs et des capteurs.

- une architecture plus détaillée de votre schéma de commande (type de contrôleur
(loi de commande pid?)), les composants, …

de la photo de vos capteurs (potentiomètres), je pense qu'ils sont encombrants,
est ce que vous avez penser d'utiliser les codeurs (on les trouvent dans les
souries mécanique par exemples !?), ils ne sont pas très exacts mais moins
encombrant.

Salam, bon courage

salut bonne courage m.boulkour

bon courage mes freres

On demande pourquoi on utilise un vieux lecteur disquette. La réponse est que le dernier a beaucoup de composants chers et on pe obtenir un facilement ou à bon marché. Ils sont de bonnes sources pour les composants suivants :
- petits moteurs pas a pas et contrôleurs
- des capteur ou des micro-switches.
- un régulateur de vitesse pour moteur à courant continu
- des pièces mécaniques utile pour de petits projets.

pour + d’information sur ce lecteur visiter cette page http://www.epanorama.net/circuits/diskstepper.html